Le monument commémoratif de guerre à Pembroke a été dévoilé par le lieutenant-général sir Francis Lloyd en juillet 1924. Il a été sculpté par les maçons locaux T.W. Colley and Sons. Le monument était dédié à ceux qui ont perdu la vie pendant la Première Guerre mondiale. Plus tard, des inscriptions ont été ajoutées pour la Seconde Guerre mondiale et la guerre de Corée.
La fameuse inscription du monument, que l’on retrouve sur de nombreux cénotaphes, est tirée du poème The Returning Man de John Ceredigion-Jones. John était un poète canadien d’origine galloise qui écrivait régulièrement des lettres à l’éditeur et composait des poèmes.