Un terrain rectangulaire de six acres a été désigné comme le parc de la paix Aurora en 1992 dans le cadre du 125e anniversaire du Canada et du projet Parcs canadiens de la paix. Le terrain appartenait autrefois au chef militaire William Graham, qui a combattu pendant la Révolution américaine et la guerre de 1812.
À l’origine, les familles avaient planté sur le site 70 arbres, un pour chacun des hommes tombés au champ d’honneur pendant la Première Guerre mondiale. Ils sont remplacés au besoin.
Le 2 janvier 2008, le monument de guerre d’Aurora et le parc de la paix ont été désignés comme ayant une valeur ou un intérêt pour le patrimoine culturel. Le monument de guerre d’Aurora, l’autel du Sacrifice et le mémorial LAV III Afghanistan sont situés dans le parc.